日立、突発気象変化の挙動変化再現できるモデル開発

　日立製作所は、ドローンなどの先進エアモビリティおいて、突発的な気象変化による機体の挙動を再現できるモデリング技術を開発した。
強風や突風など、刻々と変化する気象状況によってエアモビリティの運航が制限され、重要インフラの点検や物流分野での利用拡大に課題があった。
　突風など急変する風況下では、風の影響でドローンの姿勢が変化する。それを相殺するフィードバック制御を行って、機体の位置を維持する。しかしながら急に風が弱まると、制御のタイムラグにより機体を維持する力が過剰に働いてしまい、機体が元の位置からズレたり、姿勢維持が困難となり、衝突や墜落といったリスクを招く。こうした挙動やリスクの現れ方は、機体の種類や飛行特性によって異なるから厄介だ。